英雄机器人
主力输出
自主研发 · 为赛场而生了解 ADAM
战队成立于 2019 年 10 月
TOP
2024 赛季 · 全国赛 32 强
机械 / 电控 / 算法 / 运营
全球累计参赛高校队伍
Robot Units
赛场之上，各显锋芒。
Adam 机器人阵容 · 七大兵种，协同作战。
工程机器人
辅助攻防
步兵机器人
机动输出
步兵机器人
机动输出
哨兵机器人
全自动防御
空中机器人
空中支援
飞镖系统
远程打击
雷达站
全局视野
About Adam
把热爱，
把热爱，
变成真实的创造。
齐鲁工业大学 Adam 战队成立于 2019 年 10 月，专注 RoboMaster 机甲大师赛，历史最佳成绩为 2024 赛季全国赛 32 强。战队设有机械、电控、算法、运营四个组别，从一个想法、一张图纸、一行代码开始，把设计变成能够运行的机器人。
RoboMaster 是一项 7V7 的机器人对抗赛事，融合机械、电控、算法与运营多个方向。队员从零开始，自主完成一整台参赛机器人的设计、制造、调试与作战——这是比任何一门课程都硬核的工程实战。
Season 2024 · Top 32
从 2019 年 10 月出发，在设计、制造、编程与调试中不断积累。2024 赛季全国赛 32 强，是 Adam 战队目前的最佳成绩。
Teams & Divisions
四个方向，同一种热爱。
机械、电控、算法、运营，四个组别协作完成从研发到赛场的每一步。
机械组
Mechanical · 骨架与肌肉
01
负责机器人的总体方案与全部结构设计，结构仿真分析和测试与机器人装配维护，线路布制规划等
- SolidWorks 三维建模与工程出图
- 受力分析与轻量化设计，在强度和重量间取舍
- 亲手加工零件、装配整机，负责日常检修维护
电控组
Embedded & Control · 大脑与神经
02
让机器人"动起来、打得准"：基于 STM32 编写底层驱动，设计底盘运动解算、云台姿态控制、摩擦轮发射等控制逻辑，应用 PID、串级控制、卡尔曼滤波、功率限制等算法。组内下设硬件组，负责主控板、功率控制板、超级电容控制器等自制电路板的设计，以及整车走线与供电方案，保障机器人在激烈对抗中稳定运行。
- 基于 STM32 + FreeRTOS 开发整车控制程序
- CAN 总线通信、电机驱动与多传感器数据融合
- 云台自稳、机械臂控制、全向底盘、射速控制等算法调参
- 嘉立创 EDA 原理图与 PCB 设计、电源与超级电容管理
- 整车电气架构、线束制作与焊接调试，保障赛场稳定供电
算法组
Algorithm & Vision · 眼睛与意识
03
让机器人拥有"智能"：基于工业相机与 OpenCV 实现装甲板识别与自动瞄准，通过神经网络检测敌我机器人，利用激光雷达与 SLAM 实现自主导航，为哨兵机器人、雷达站打造全自动感知与决策系统。
- 识别：主要采用了yolo神经网络初识别+传统视觉（OpenCV）后处理，由此获得目标位置状态。
- 规划：采用了ekf状态机预测物体运动+mpc控制算法解得最优云台控制，由此引导下位机输出正确的云台转动量。
- 扩展：算法组还包含导航、雷达等不同方向，涉及激光雷达建图、视觉仿射变换等内容。
运营组
Operations & Media · 门面与后盾
04
战队的品牌与对外形象由这里塑造：运营宣传新媒体、拍摄剪辑赛事视频、设计海报周边、对接招商赞助、管理战队财务、组织各类活动。技术之外，一支战队同样需要被看见、被支持。
- 视频：B站/抖音/小红书等全平台新媒体内容宣发
- 宣传：平面海报设计、推文等内容制作
- 财务：战队资金流动、报销等财务管理
- 周边：队服、战队文创等周边设计与制作
How to Join
招新流程
27 赛季，从开放日体验到模拟训练与校内实战，在实践中找到自己的方向。具体时间与安排以战队公告为准。
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实验室开放日与挑战赛
走进工程训练中心与实验室，参与实操挑战和一对一答疑，了解战队与机器人项目。
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模拟器发放与课后任务
领取 RoboMaster 模拟器安装包，结合课程结课安排完成零基础实践任务，为后续实操做好准备。
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线上模拟器集体培训
由老队员线上带队教学，通过演示与实操练习，熟悉模拟器操作和比赛配合。
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线上模拟器大赛
在模拟对抗中体验 RoboMaster 比赛，练习操控与团队协作，把培训所学用到实战中。
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线下校内实操赛
开展实体小车实操训练与校内比赛，在动手实践中巩固知识、检验学习成果。
-
综合考评与名单公示
结合出勤、开放日、模拟器大赛及校内赛表现进行综合评定，公示学习组名单。
-
培训考核
采用任务驱动型培养，在完成任务的过程中学习、实践，并接受阶段考核。
-
正式入队
成为 Adam 战队正式队员，参与机器人研发与赛季备赛。
FAQ
常见问答
我完全没有基础，可以报名吗？
欢迎有兴趣的同学先了解各个方向。报名所需基础、培训与考核要求，请以 Adam 战队的招新公告为准。
非工科专业可以参加吗？
可以。Adam 战队不限制专业背景，只要你对机器人、工程实践或赛事运营感兴趣，并愿意投入时间学习与协作，都欢迎报名加入。
备赛会不会占用很多时间？
设计、制作和调试需要持续投入。具体训练与备赛安排将在招新时说明，便于大家结合课程安排做出选择。
实验室对比赛有经费支持（报销）吗？
经费支持和报销安排以学校及战队实际规定为准，具体信息将由战队说明。
加入实验室能获得什么？
你可以在机器人项目中练习设计、编程、调试与团队协作，积累解决实际工程问题的经验。
